防啃軌智能糾偏系統(tǒng)

添加時(shí)間：2024-12-05 點(diǎn)擊量：1078

每天，我國(guó)有數(shù)十萬(wàn)臺(tái)起重機(jī)同時(shí)在線工作，在正常使用中，常見(jiàn)的棘手問(wèn)題是車輪磨損或軸承磨損導(dǎo)致大車運(yùn)行發(fā)生偏斜，出現(xiàn)車輪與軌道之間的卡阻，即“啃軌”現(xiàn)象。啃軌現(xiàn)象，都是在車輪運(yùn)行出現(xiàn)偏斜的情況下產(chǎn)生的，即車輪無(wú)法在跟軌道保持正常間距運(yùn)行，大車一側(cè)輪緣無(wú)間隙的緊貼軌道，進(jìn)而造成啃軌。為解決起重行業(yè)普遍存在的大小車啃軌問(wèn)題，科潤(rùn)為起重機(jī)量身定制了KR-FKG系列防啃軌控制器，輕松解決車輪頻繁更換問(wèn)題，延長(zhǎng)車輪使用壽命可達(dá)5倍以上。

啃軌的表象

啃軌的原因

起重機(jī)運(yùn)行時(shí)啃軌，有的是車輪問(wèn)題，有的是軌道問(wèn)題，還有的是橋架問(wèn)題和電氣問(wèn)題，啃軌的原因多種多樣。
車輪
（1）主、被動(dòng)輪的直徑不相等（因制造和磨損不均勻所致），大車運(yùn)行時(shí)，在相同的轉(zhuǎn)速下，兩邊的行程不相等，直徑大的一側(cè)就要逐漸超前，使車體歪斜而產(chǎn)生啃軌。
（2）車輪的安裝位置不正確，也容易造成啃軌。

軌道
  （1）軌道安裝質(zhì)量不合格，軌道水平彎曲過(guò)大（要求側(cè)面直線度誤差不大于2mm），超過(guò)跨度公差時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生啃軌，這種啃軌會(huì)出現(xiàn)在固定區(qū)域。
  （2）軌道軌距過(guò)大時(shí)，外側(cè)輪緣啃軌；軌距過(guò)小時(shí)，內(nèi)側(cè)輪緣啃軌。
  （3）兩根軌道同一截面上的軌面高度差過(guò)大（柱子處不大于10mm，其它處不大于 15mm），造成大車側(cè)移，超高側(cè)外側(cè)啃軌，另一側(cè)內(nèi)側(cè)啃軌。
  （4）軌距一端大、一端小，兩根軌道平行度超差。在這樣的軌道上運(yùn)行時(shí)，輪緣與軌道間隙愈走愈小，直至內(nèi)側(cè)輪緣啃軌。
  （5）軌道安裝墊板未壓實(shí)，不承載時(shí)軌道保持水平，承載時(shí)軌道下陷，造成啃軌。

橋架變形
  起重機(jī)的橋架及基礎(chǔ)變形，必將引起車輪的歪斜和跨度大小的變化，從而導(dǎo)致大車運(yùn)行啃軌。因橋架變形，促成端梁產(chǎn)生水平彎曲，造成車輪水平偏斜超差，這也是啃軌的主要原因。橋架的變形必然引起車輪的歪斜和跨度的變化。
其它原因
  （1）分別驅(qū)動(dòng)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)中2臺(tái)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不一致，導(dǎo)致左右車輪線速度的差異，造成車體跑偏啃軌。
  （2）兩端聯(lián)軸器傳動(dòng)間隙差過(guò)大，引起車輪不能同時(shí)驅(qū)動(dòng)，造成啃軌。
  （3）分別驅(qū)動(dòng)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)2臺(tái)制動(dòng)器，調(diào)整間隙不同，造成制動(dòng)力矩不等，步調(diào)不一致。
  （4）軌道頂面有油污、冰霜、雜物等，引起兩側(cè)車輪的行進(jìn)速度不一樣時(shí)，必然引起車輪輪緣與軌道側(cè)面摩擦，即引起運(yùn)行啃軌。
  總之，造成“啃軌”的原因較多，有的是單一因素影響，有的是幾個(gè)因素同時(shí)作用綜合造成。
啃軌的影響
  （1）啃軌對(duì)鋼結(jié)構(gòu)的影響
  直接的影響是，輕微的啃軌會(huì)造成輪緣及軌道的側(cè)面有明顯的磨損痕跡，嚴(yán)重啃軌會(huì)造成輪緣和軌道的側(cè)面金屬剝落或輪緣向外變形。因此需要頻繁更換磨損的車輪，或者更換軌道。
  其次起重機(jī)的運(yùn)行啃軌，必然產(chǎn)生水平側(cè)向力，將導(dǎo)致軌道橫向位移，引起設(shè)備振動(dòng)，可能導(dǎo)致固定軌道的螺栓松動(dòng)，還可能會(huì)引起整臺(tái)起重機(jī)的振動(dòng)，這些都不同程度的影響了鋼結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固。
  （2）啃軌對(duì)電氣設(shè)備系統(tǒng)的影響
  起重機(jī)在運(yùn)行中啃軌會(huì)產(chǎn)生相當(dāng)?shù)淖枇?，增加了電力系統(tǒng)的負(fù)荷突變，造成電氣元件使用壽命降低。

防啃軌智能糾偏系統(tǒng)

智能防啃軌功能
  防啃軌系統(tǒng)通過(guò)“串入”原起重機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，可以輔助驅(qū)動(dòng)車輪的輪緣與軌道之間同距，無(wú)論何種原因啃軌，均可有效保證輪緣與軌道之間的間距，達(dá)到防啃軌的目的。如果起重機(jī)兩側(cè)的軌道間距與車輪之間縫隙值已經(jīng)達(dá)到預(yù)警值，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警，提示使用者及時(shí)修正車輪或者軌道。
  大連科潤(rùn)公司長(zhǎng)期致力于起重機(jī)基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)，基于傳感器檢測(cè)，通過(guò)AI算法調(diào)整雙側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速避免輪緣接觸軌道。同時(shí)將所有的檢測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，通過(guò)系統(tǒng)分析偏離情況，對(duì)車輪和軌道的全生命周期管理提供報(bào)表和曲線。
  大連科潤(rùn)公司擁有智能裝備數(shù)字化生產(chǎn)車間與自動(dòng)化技術(shù)檢測(cè)平臺(tái)。檢測(cè)中心擁有整機(jī)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等相關(guān)產(chǎn)品的檢測(cè)、校準(zhǔn)能力。檢測(cè)范圍包括：整機(jī)性能及安全可靠性、關(guān)鍵零部件、專項(xiàng)檢測(cè)。具備電磁脈沖、高低溫測(cè)試、浪涌、抗振指數(shù)等數(shù)據(jù)指標(biāo)一鍵啟動(dòng)、自動(dòng)化檢測(cè)條件，產(chǎn)品擁有品質(zhì)支撐，確保產(chǎn)品出廠質(zhì)量達(dá)到100%。
大連科潤(rùn)公司實(shí)施該項(xiàng)技改時(shí)，常規(guī)橋式起重機(jī)8個(gè)小時(shí)即可一勞永逸解決啃軌問(wèn)題。
智能防啃軌特點(diǎn)
精準(zhǔn)的距離檢測(cè)
通過(guò)高精度傳感器，檢測(cè)起重機(jī)四角車輪輪緣與軌道的間距，并可以實(shí)時(shí)記錄。
快速的姿態(tài)調(diào)整
通過(guò)可控硅調(diào)壓技術(shù)快速調(diào)整兩側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，達(dá)到姿態(tài)調(diào)整的目的，避免啃軌現(xiàn)象的發(fā)生。
軌道軌跡記錄
通過(guò)輪緣到軌道距離的歷史記錄可以繪制軌道間距，以備后期軌道維修調(diào)整。
解決多種啃軌現(xiàn)象
可以有效解決由于裝配、運(yùn)行磨損等各種原因造成的啃軌現(xiàn)象。

選型

   *普通型：可以完成防啃軌實(shí)時(shí)調(diào)整
   *智能型：可以繪制軌道曲線，可以保留軌道間距參數(shù)
   *可以檢測(cè)4個(gè)點(diǎn)，也可以檢測(cè)6點(diǎn)或者8點(diǎn)

智能防啃軌控制器的綜合技術(shù)特性參數(shù)

控制器原理